基本概念/约定：半径、曲率、曲率梳

        半径：连接圆心和圆周上任意一点的线段叫做圆的半径。

        曲线的曲率（Curvature）：针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。

曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。  曲率的倒数就是曲率半径。

曲率梳：是软件对曲率值的形象化表示，反映了线的曲率值得变化。