北京汽车实验报告：C40D-TO-RP-061-15 C40D艾瑞泽3、悦翔操稳平顺试验 ... ... ... . ...

试验报告编号：C40D-TR-RP-061-15

试  验  报  告

试验名称：C40D项目对标车艾瑞泽3、悦翔操纵稳定性、平顺性试验

编制：邓鹏飞         日期：2015.6.9

校对：刘磊     日期：2015.6.9

审核：张文炬         日期：2015.6.12

批准：王新年         日期：2015.6.15

北汽股份汽车研究院试验部

声       明

1.报告无 “试验报告专用章”无效。

2.未经本部门书面批准不得部分复制此报告，全部复制除外。

3.报告无编写、校对、审核、批准人签字无效。

4.报告涂改无效。

5.试验结果仅对试验样品负责。

试验单位：北京汽车股份有限公司研究院试验部

地    址：北京顺义区赵全营镇兆丰产业基地元盈路8号

电    话： (010)60444820        邮    编：101322

任务书编号     C40D-TO-RP-061-15

项目名称         C40D        委托单位         中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司

车辆数     1       车辆VIN LVVDC11B9FC014698

LS5A2DBE6FA002396

试验开始时间         2015年03月04日         试验完成时间         2015年03月09日

试验项目         1.      稳态回转试验

2.      转向回正试验

3.      转向轻便性试验

4.      最小转弯直径

5.      扫频试验

6.      中心区转向试验

7.      平顺性脉冲输入试验

8.      平顺性随机输入试验

试验依据         1.      GB/T 6323-2014 汽车操纵稳定性试验方法

2.      GB/T 4970-2009 汽车平顺性试验方法

3.      ISO 13674-1 2003 《Road vehicles —Testmethod for the quantification of on-centrehandling》

4.      ISO 7401： 2003《 Road vehicles — Lateraltransient response test methods —Open-loop test methods》；

试验结果         　  此样车为C40D项目对标车艾瑞泽3和悦翔，该试验属摸底测试，中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司按试验任务书要求完成全部项目检测，对试验数据进行确认后，试验结果合理，具体结果见附件。

                            签发日期：     年      月     日

备   注  　原始数据见附件WT-YF-2015Y055R14、WT-YF-2015Y055R07、WT-YF-2015Y055R04、WT-YF-2015Y055R10

附件、试验结果

1、艾瑞泽3试验结果

1.1、        空载稳态回转试验结果

试验项目         左转         右转

         第一次     第二次     第三次     均值         第一次     第二次     第三次     均值

an,m/s2   >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80

ay=2m/s2         U,(°)/m/s2        1.93 1.98 1.89 1.93 1.76 1.66 1.70 1.70

         kφ,(°)/m/s2      5.39 5.31 5.36 5.35 5.49 5.48 5.47 5.48

1.2、        满载稳态回转试验结果

试验项目         左转         右转

         第一次     第二次     第三次     均值         第一次     第二次     第三次     均值

an,m/s2   >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80        >9.80

ay=2m/s2         U,(°)/m/s2        1.77 1.75 1.90 1.81 1.54 1.57 1.43 1.51

         kφ,(°)/m/s2      6.33 6.16 6.06 6.18 6.3   6.16 6.21 6.22

1.3、        空载低速转向回正性能试验

转向盘转动方向     参数         第一次     第二次     第三次     均值

左转         残留横摆角速度△r,(°)/s     1.20 1.24 1.23 1.22

         稳定时间t,s   0.13 0.30 0.87 0.44

         横摆角速度残留比         0.42 0.43 0.44 0.43

         横摆速度总方差Er,s      1.20 1.24 1.23 1.22

右转         残留横摆角速度△r,(°)/s     1.37 1.42 1.36 1.38

         稳定时间t,s   1.54 1.19 1.32 1.35

         横摆角速度残留比         0.45 0.43 0.45 0.44

         横摆速度总方差Er,s      1.37 1.42 1.36 1.38

1.4、        满载低速转向回正性能试验

转向盘转动方向     参数         第一次     第二次     第三次     均值

左转         残留横摆角速度△r,(°)/s     1.23 1.23 1.22 1.23

         稳定时间t,s   0.53 0.45 0.47 0.49

         横摆角速度残留比         0.45 0.43 0.45 0.44

         横摆速度总方差Er,s      1.23 1.23 1.22 1.23

右转         残留横摆角速度△r,(°)/s     1.32 1.32 1.30 1.31

         稳定时间t,s   2.13 1.54 1.78 1.82

         横摆角速度残留比         0.49 0.49 0.46 0.48

         横摆速度总方差Er,s      1.32 1.32 1.3   1.31

1.5、        空载高速转向回正性能试验

转向盘转动方向     参数         第一次     第二次     第三次     均值

左转         残留横摆角速度（°/s）      1.74 1.33 1.33 1.47

         横摆角速度峰值响应时间(s)         0.62 0.62 0.62 0.62

         横摆角速度超调量(%)   106.42      106.01      106.01      106.14

         横摆角速度总方差(s)     0.41 0.36 0.36 0.38

右转         残留横摆角速度（°/s）      0.97 1.85 0.92 1.25

         横摆角速度峰值响应时间(s)         0.07 0.38 0.10 0.19

         横摆角速度超调量(%)   65.25        65.07        65.56        65.29

         横摆角速度总方差(s)     0.07 0.10 0.07 0.08

1.6、        满载高速转向回正性能试验

转向盘转动方向     参数         第一次     第二次     第三次     均值

左转         残留横摆角速度（°/s）      1.49 1.45 1.70 1.55

         横摆角速度峰值响应时间(s)         0.23 0.41 0.21 0.28

         横摆角速度超调量(%)   87.12        92.55        94.61        91.43

         横摆角速度总方差(s)     0.21 0.27 0.25 0.24

右转         残留横摆角速度（°/s）      1.53 1.49 1.40 1.47

         横摆角速度峰值响应时间(s)         0.36 0.26 0.32 0.31

         横摆角速度超调量(%)   75.39        81.81        68.99        75.40

         横摆角速度总方差(s)     0.11 0.14 0.11 0.12

1.7、        空载最小转弯直径

测试项目         左转         右转

         第一次     第二次     第三次     平均值     第一次     第二次     第三次     平均值

最小转弯直径（m）      9.75 9.75 9.75 9.75 9.92 9.90 9.90 9.91

1.8、        满载最小转弯直径

测试项目         左转         右转

         第一次     第二次     第三次     平均值     第一次     第二次     第三次     平均值

最小转弯直径（m）      9.80 9.80 9.80 9.80 9.88 9.88 9.90 9.80

1.9、        空载转向轻便性试验

项 目

周  次     左转最大方向盘转角（ °）       右转方向盘最大转角（ °）       转向盘最大作用力矩（ Nm）     转向作用功（ J）         转向盘最大作用力（ N）    平均摩擦力矩（ Nm）          平均摩擦力（ N）         平均车速（ km/h）

第一周     397.33      392.57      4.00 35.64        22.86        1.29 7.39 10.92

第二周     398.01      391.01      3.94 35.92        22.50        1.30 7.45 10.92

第三周     390.44      382.59      3.92 34.94        22.42        1.30 7.40 10.89

平均值     395.26      388.72      3.95 35.50        22.60        1.30 7.41 10.91

1.10、满载转向轻便性试验

项 目

周  次     左转最大方向盘转角（ °）       右转方向盘最大转角（ °）       转向盘最大作用力矩（ Nm）     转向作用功（ J）         转向盘最大作用力（ N）    平均摩擦力矩（ Nm）          平均摩擦力（ N）         平均车速（ km/h）

第一周     394.56      396.95      4.11 37.71        23.48        1.37 7.80 10.91

第二周     398.77      395.79      4.20 35.84        24.02        1.29 7.39 10.85

第三周     398.77      393.02      4.20 35.62        24.02        1.29 7.36 10.86

平均值     397.36      395.25      4.17 36.39        23.84        1.32 7.52 10.87

1.11、空载中心区转向试验

试验项目

第一次     第二次     第三次     平均值

时间滞后特征

值     侧向加速度的时间滞后         0.08 0.08 0.08 0.08

         横摆角速度的时间滞后         0.08 0.08 0.08 0.08

方向盘力矩与方向盘转角关系曲线中的特征值         转向刚度(Nm/deg) 0.42 0.41 0.40 0.41

         方向盘转角为0deg时的转向刚度(Nm/deg)        0.42 0.40 0.40 0.41

         转向系统摩擦力矩(Nm)         0.71 0.69 0.97 0.79

         转向滞后(deg)         1.70 1.79 2.33 1.94

横摆角速度与方向盘转角关系曲线中的特征值         横摆角速度增益(1/s)     0.31 0.28 0.27 0.28

侧向加速度与方向盘转角关系曲线中的特征值         平均转向灵敏度(m/(s2•deg))        0.14 0.13 0.14 0.14

         侧向加速度死区(m/s2)  0.23 0.26 0.18 0.22

         0.1g处的转向灵敏度(m/(s2•deg))        0.17 0.19 0.20 0.19

         方向盘转角死区(deg)    1.6   4.62 6.82 4.35

         转向迟滞(deg)         1.87 2.26 1.80 1.97

         最小转向灵敏度(m/(s2•deg))        0.13 0.13 0.13 0.13

方向盘力矩与

侧向加速度曲

线中的特征值         侧向加速度迟滞（Nm）       1.20 1.13 1.21 1.18

         侧向加速度为0.1g时的方向盘力矩正值(Nm)    0.31 -0.44         -0.54         -0.22

         侧向加速度为0.1g时的方向盘力矩负值(Nm)    -0.89         -1.57         -1.75         -1.4

         方向盘力矩迟滞(m/s2)  2.13 1.99 2.06 2.06

         侧向加速度为0g时的方向盘力矩梯度       -2.71         -3.09         -2.91         -2.9

         侧向加速度为0.1g时的方向盘力矩梯度    0.4   0.51 0.39 0.43

横摆角速度与方向盘力矩曲线中的特征值         转向盘力矩死区(Nm)     3.12 3.05 2.97 3.05

1.12、满载中心区转向试验

试验项目

第一次     第二次     第三次     平均值

时间滞后特征

值     侧向加速度的时间滞后         0.08 0.08 0.08 0.08

         横摆角速度的时间滞后         0.08 0.08 0.08 0.08

方向盘力矩与方向盘转角关系曲线中的特征值         转向刚度(Nm/deg) 0.42 0.43 0.43 0.42

         方向盘转角为0deg时的转向刚度(Nm/deg)        0.42 0.43 0.43 0.43

         转向系统摩擦力矩(Nm)         0.79 0.69 0.78 0.75

         转向滞后(deg)         2.88 1.60 1.80 2.09

横摆角速度与方向盘转角关系曲线中的特征值         横摆角速度增益(1/s)     0.26 0.28 0.26 0.27

侧向加速度与方向盘转角关系曲线中的特征值         平均转向灵敏度(m/(s2•deg))        0.13 0.14 0.13 0.13

         侧向加速度死区(m/s2)  0.18 0.23 0.2   0.21

         0.1g处的转向灵敏度(m/(s2•deg))        0.18 0.17 0.18 0.17

         方向盘转角死区(deg)    2.14 1.68 2.31 2.04

         转向迟滞(deg)         1.83 1.96 1.8   1.86

         最小转向灵敏度(m/(s2•deg))        0.13 0.13 0.13 0.13

方向盘力矩与

侧向加速度曲

线中的特征值         侧向加速度迟滞（Nm）       1.38 1.17 1.30 1.28

         侧向加速度为0.1g时的方向盘力矩正值(Nm)    0.57 0.18 0.08 0.27

         侧向加速度为0.1g时的方向盘力矩负值(Nm)    -0.82         -0.99         -1.22         -1.01

         方向盘力矩迟滞(m/s2)  2.20 2.15 2.14 2.16

         侧向加速度为0g时的方向盘力矩梯度       -2.75         -2.77         -2.78         -2.77

         侧向加速度为0.1g时的方向盘力矩梯度    0.40 0.34 0.34 0.36

横摆角速度与方向盘力矩曲线中的特征值         转向盘力矩死区(Nm)     3.5   3.53 3.8   3.61

1.13、空载扫频试验

评价指标（横摆角速度评价指标）     第一次     第二次     第三次     平均值

谐振频率 (Hz)         1.12 1.19 1.14 1.15

谐振峰水平 (dB)    1.89 1.86 1.94 1.9

90%通频带宽 (Hz) 1.81 1.9   1.84 1.85

频率为 1Hz 时幅值比 (1/s)          0.39 0.38 0.39 0.39

频率为 2Hz 时幅值比 (1/s)          0.25 0.26 0.25 0.26

频率为 3Hz 时幅值比 (1/s)          0.13 0.13 0.13 0.13

频率为 1Hz 时的相角滞后 (°)  32.01        30.64        31.31        31.32

频率为 2Hz 时的相角滞后 (°)  86.18        87.02        86.33        86.51

频率为 3Hz 时的相角滞后 (°)  101.27      105.37      102.11      102.92

评价指标（侧向加速度评价指标）     第一次     第二次     第三次     平均值

谐振频率 (Hz)         0.58 0.56 0.55 0.56

谐振峰水平 (dB)    3.21 4.54 5.62 4.46

90%通频带宽 (Hz) 0.93 0.93 0.94 0.93

频率为 1Hz 时幅值比 (1/s)          0.11 0.10 0.10 0.10

频率为 2Hz 时幅值比 (1/s)          0.03 0.03 0.03 0.03

频率为 3Hz 时幅值比 (1/s)          0.02 0.02 0.02 0.02

频率为 1Hz 时的相角滞后 (°)  93.22        94.76        94.04        94.00

频率为 2Hz 时的相角滞后 (°)  105.43      102.54      100.28      102.75

频率为 3Hz 时的相角滞后 (°)  104.90      102.29      100.49      102.56

1.14、满载扫频试验

评价指标（横摆角速度评价指标）     第一次     第二次     第三次     平均值

谐振频率 (Hz)         0.98 0.95 1.04 0.99

谐振峰水平 (dB)    4.03 3.79 2.97 3.60

90%通频带宽 (Hz) 1.87 1.82 1.81 1.83

频率为 1Hz 时幅值比 (1/s)          0.46 0.45 0.42 0.44

频率为 2Hz 时幅值比 (1/s)          0.24 0.23 0.23 0.24

频率为 3Hz 时幅值比 (1/s)          0.14 0.14 0.13 0.14

频率为 1Hz 时的相角滞后 (°)  32.29        33.93        31.45        32.56

频率为 2Hz 时的相角滞后 (°)  79.94        79.4 82.23        80.52

频率为 3Hz 时的相角滞后 (°)  89.61        88.99        93.09        90.56

评价指标（侧向加速度评价指标）     第一次     第二次     第三次     平均值

谐振频率 (Hz)         0.53 0.57 0.55 0.55

谐振峰水平 (dB)    1.78 2.35 2.80 2.31

90%通频带宽 (Hz) 0.86 0.92 0.90 0.89

频率为 1Hz 时幅值比 (1/s)          0.09 0.10 0.10 0.10

频率为 2Hz 时幅值比 (1/s)          0.03 0.03 0.03 0.03

频率为 3Hz 时幅值比 (1/s)          0.02 0.02 0.02 0.02

频率为 1Hz 时的相角滞后 (°)  85.38        85.21        87.48        86.03

频率为 2Hz 时的相角滞后 (°)  100.51      100.88      99.91        100.43

频率为 3Hz 时的相角滞后 (°)  101.58      101.81      100.76      101.38

1.15、空载原地静态转向力（转向助力开）

评价指标         第一次     第二次     第三次     平均值

左转最大方向盘转角（ °）       546.36      545.23      545.12      545.57

右转方向盘最大转角（ °）       544.74      544.99      545.10      544.94

转向盘最大作用力矩（ Nm）     4.33 4.43 4.53 4.43

转向盘最大作用力（ N）    24.72        25.31        25.88        25.31

转向作用功（ J） 128.02      130.98      132.68      130.56

平均摩擦力矩（ Nm）          3.36 3.44 3.49 3.43

平均摩擦力（ N）         19.21        19.67        19.92        19.60

1.16、空载原地静态转向力（转向助力关）

评价指标         第一次     第二次     第三次     平均值

左转最大方向盘转角（ °）       556.12      556.04      555.78      555.98

右转方向盘最大转角（ °）       563.11      562.47      562.55      562.71

转向盘最大作用力矩（ Nm）     44.70        45.10        44.18        44.66

转向盘最大作用力（ N）    255.42      257.74      252.43      255.20

转向作用功（ J） 916.06      905.41      903.16      908.21

平均摩擦力矩（ Nm）          23.45        23.19        23.14        23.26

平均摩擦力（ N）         134.00      132.52      132.22      132.91

1.17、满载原地静态转向力（转向助力开）

评价指标         第一次     第二次     第三次     平均值

左转最大方向盘转角（ °）       549.09      548.49      548.11      548.56

右转方向盘最大转角（ °）       541.75      541.65      541.04      541.48

转向盘最大作用力矩（ Nm）     4.84 4.86 4.88 4.86

转向盘最大作用力（ N）    27.67        27.77        27.89        27.78

转向作用功（ J） 142.02      142.75      143.48      142.75

平均摩擦力矩（ Nm）          3.73 3.75 3.77 3.75

平均摩擦力（ N）         21.31        21.44        21.57        21.44

1.18、满载原地静态转向力（转向助力关）

评价指标         第一次     第二次     第三次     平均值

左转最大方向盘转角（ °）       558.43      558.17      560.30      558.97

右转方向盘最大转角（ °）       561.63      564.59      566.22      564.15

转向盘最大作用力矩（ Nm）     54.44        52.79        51.69        52.97

转向盘最大作用力（ N）    311.08      301.65      295.36      302.70

转向作用功（ J） 1153.58   1101.13   1078.17   1110.96

平均摩擦力矩（ Nm）          29.51        28.10        27.42        28.34

平均摩擦力（ N）         168.61      160.56      156.69      161.95

1.19、平顺性脉冲输入试验

序号         车速         位置         最大加速度（m/s2）    备注

                            空载         满载        

1       10km/h    驾驶员座椅上方     0.28 0.23 --

                   驾驶员座椅靠背     0.52 0.53 --

                   驾驶员座椅底部地板     3.01 3.20 --

                   驾驶员同侧后排座椅上方     0.29 0.24 --

                   驾驶员同侧后排座椅靠背     0.75 0.75 --

                   驾驶员同侧后排座椅底部地板     2.82 2.76 --

2       20km/h    驾驶员座椅上方     0.37 0.65 --

                   驾驶员座椅靠背     1.88 1.35 --

            &nbs